Vai trò của tụ điện dung lượng lớn trong thiết kế ESC (bộ điều khiển tốc độ điện tử)?

Chào các bác ở r/EE,

Mình đang thiết kế cái ESC để test motor BLDC cho mấy con đồ chơi, loại dùng được pin 8S và dòng liên tục 70A. Sau khi tham khảo đủ kiểu thiết kế open-source lẫn thương mại, mình nhận ra cần phải thêm tụ lọc lớn để giảm thiểu ảnh hưởng của sự dao động dòng điện lên pin. Thông tin về vấn đề này ít ỏi kinh khủng, mình tìm mãi chẳng thấy bài viết ứng dụng nào nói về tụ lọc cho ESC, và bài viết này](https://forum.zubax.com/t/how-i-learned-to-stop-worrying-and-love-esc-development/1553/2) của [là cái hướng dẫn thiết kế chi tiết nhất mình tìm được đến giờ.

Tuy nhiên vẫn còn nhiều thông tin chưa rõ mình muốn được làm sáng tỏ:

  1. Bài viết đó có nói quy tắc ngón tay cái là 20µF tụ cho mỗi 1A dòng DC. Một số thiết kế thương mại như a và b gần sát với giá trị này, nhưng nhiều thiết kế khác thì không (kể cả tác giả bài viết đó cũng vi phạm quy tắc trong thiết kế của họ, có vài ESC thương mại mình thấy chỉ dùng có 5µF/A thôi). Cho mình hỏi giá trị này từ đâu ra vậy, và nó có áp dụng được cho mọi trường hợp không (ESC đơn, ESC 4-in-1, ESC 6-in-1, v.v.) hay là có thể “làm lơ” giá trị đó nếu dòng thấp và điện áp thấp?

  2. Nhiều thiết kế dùng nhiều tụ MLCC dung lượng nhỏ (4u7 hoặc 22u) kết hợp với tụ điện phân ESR thấp dung lượng lớn (tùy chọn) để đạt được tổng dung lượng tụ lọc cần thiết. Mình nghĩ lý do là vì tụ MLCC nhỏ có độ tự cảm thấp hơn và lọc nhiễu tần số cao tốt hơn tụ lớn, độ tự cảm cao. Nên dù tổng dung lượng bằng nhau thì nhiều tụ nhỏ hoạt động tốt hơn một tụ lớn. Kết quả này cũng được cộng đồng kiểm chứng đồng ý . Nhưng giờ mình đang thiết kế chứ không phải chỉ hàn ESC nữa, nên mình muốn biết lý do khoa học đằng sau kết quả đó, có tài liệu nào mình có thể đọc về chủ đề này không?

Cảm ơn các bác đã dành thời gian đọc bài của mình. Mình không có nền tảng điện tử vững chắc gì ngoài mấy video trên Youtube, nên bất cứ sự giúp đỡ nào của các chuyên gia đều vô cùng quý giá cho dự án của mình.